کنترل موتور دی سی بدون جاروبک به روش کنترل تک سیکلی

موتورهای بدون جاروبک dc با توجه به ویژگی های قابل ملاحظه شان نظیر راندمان بالا، چگالی گشتاور و توان به حجم و وزن بالا، هزینه نگهداری پایین و سهولت در کنترل همانند موتورهای dc، امروزه بطور گسترده ای در کاربردهای صنعتی، خانگی و کاربردهای با قابلیت بالا مورد استفاده قرار گرفته اند. روش متداول کنترل در اغلب درایوهای تجاری این موتورها، کنترل جریان لینک dc و یا کنترل جریان فازها می باشد و کنترلرهای مورد استفاده اغلب از نوع هسترزیس یا pi هستند. در این پایان نامه جهت رفع مشکلات کنترل به روش هیسترزیس و کاهش پیچیدگی ساختار کنترلر pi و همچنین استفاده تواَمان از مزایای هر دوی آنها روش کنترل تک سیکلی، برای اولین بار جهت کنترل جریان موتور بدون جاروبک dc مورد استفاده قرار گرفته شده است. این روش، یک روش ساده با فرکانس ثابت می باشد؛ و هیچگونه مدار و کنترلرهای قدرتمندی را جهت پردازش نیاز ندارد. از جمله مزایای این روش فرکانس سوئیچ زنی ثابت می باشد؛ که باعث کاهش تلفات سوئیچ زنی می شود. جهت ساده تر نمودن ساختار درایو، کاهش هزینه و افزایش قابلیت اطمینان در کنار روش کنترل تک سیکلی مورد استفاده، از یک روش بدون حسگر موقعیت بهبود یافته بر مبنای تشخیص نقاط عبور از صفر ولتاژهای ضد محرکه فازها استفاده شده است. راه اندازی موتور با توجه به حذف حسگرهای اثرهال و استفاده از روش بدون حسگر، بوسیله روش کنترل حلقه باز انجام شده است. پیاده سازی روش کنترل تک سیکلی و کنترل بدون حسگر، تماماَ در یک میکروکنترلر بسیار ارزان قیمت avr انجام شده است که هزینه کلی درایو را به طور قابل ملاحظه ای کاهش می دهد. تمامی الگوریتم های کنترلی در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و شکل موج نقاط مختلف با نتایج بدست آمده آزمایشگاهی، صحه گذاری شده اند. روش پیشنهادی، مناسب بسیاری از کاربردهای low-cost نظیر لوازم خانگی، دوچرخه و موتور سیکلت های برقی و امثالهم می باشد.